기계공학도 LUKE

Fuison 360 URDF 스크립트에서 내가 원하는 색상을 커스텀해서 입히고 싶다면 스크립트 실행전에 3가지를 먼저 설정을 해주어야한다. 아래의 1번과 2번의 이름은 같도록 지정. 1. physical material의 apperance 이름 2. apperance 색상 및 이름 지정 3. 만든 apperance favorite으로 설정 튜토리얼에 사용할 모델링 파일은 아래의 유튜브 영상을 참조하고, 라이더 컴포넌트의 색상을 빨간색으로 변경해보려고 한다. (2) Fusion 360 기초 - 01 - YouTube 1. physical material의 apperance 이름 a. physical material 선택 b. 원하는 재질을 복제해준다. c. 복제한 재질을 편집한다. d. 고급 설정으로 들어..

https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer GitHub - Unity-Technologies/URDF-Importer: URDF importer URDF importer. Contribute to Unity-Technologies/URDF-Importer development by creating an account on GitHub. github.com 0. 퓨전에서 URDF를 만드는 방법은 다음 동영상 참조 https://www.youtube.com/watch?v=e-jlwTEPtIo 1. 퓨전에서 URDF Exporter로 xacro를 만들기 2. xacro를 urdf로 변환하기 xacro basic.xacro > basic.urdf 3. 유니티에서..

아래에 링크로 들어가서 코드를 다운받고, 압축을 푼다. https://github.com/RO-AD/fusion2urdf_ros2cpp GitHub - RO-AD/fusion2urdf_ros2cpp: A Fusion 360 Script to export URDF for ROS2_C++ A Fusion 360 Script to export URDF for ROS2_C++. Contribute to RO-AD/fusion2urdf_ros2cpp development by creating an account on GitHub. github.com 윈도우 파워쉘로 다운받은 파일의 경로까지 들어간다. cd Copy-Item ".\URDF_Exporter_Ros2cpp\" -Destination "${env:APP..

https://github.com/dheena2k2/fusion2urdf-ros2에서 정상적으로 urdf를 만들고 ros2 launch (whatever your robot_name is)_description display.launch.py 위의 코드를 실행했을때 no module named 'xacro'이 나온다면 cmd에 아래의 코드를 입력하면 해결할 수 있다. sudo apt install ros-foxy(내 로스 버전)-xacro 이후 Could not find the resource 'joint_state_publisher_gui' of type 'packages'의 오류도 발생하는 것을 볼 수 있다. 이때는 아래의 코드를 입력하면 정상적으로 rviz가 나오는 것을 알 수 있다. sudo ap..

퓨전 360에서 URDF를 만들기 위해서는 스크립트를 이용해야한다. syuntoku14/fusion2urdf: URDF를 내보내는 퓨전 360 스크립트 (github.com) 위에 링크로 들어가서 코드를 다운받고, 압축을 푼다. windows powershell을 열고 터미널에 아래의 사진이 있는 경로까지 들어간다. Copy-Item ".\URDF_Exporter\" -Destination "${env:APPDATA}\Autodesk\Autodesk Fusion 360\API\Scripts\" -Recurse 위의 코드를 입력하라고 github에 나와있지만 만약 Appdata를 잡지못한다면 맨 밑의 사진에 내 스크립트 + 버튼을 눌러 경로를 확인하고, 경로를 다 직접 지정해준다. Copy-Item ".\..