기계공학도 LUKE

첫번째 노드 만들기 Creating Your First Node — Omniverse Extensions documentation Creating Your First Node As we now understand how to work with the graph using existing nodes, this section of the tutorials walks through how to create new nodes to augment the existing functionality. OmniGraph uses a framework we call OGN (OmniGraph Node docs.omniverse.nvidia.com 이제 기존 노드를 사용하여 그래프를 사용하는 방법을 이해했으므로 자습서의 이..

자신만의 그래프 만들기 이제 기존 그래프를 탐색하고 보는 기본 사항을 이해했으므로 다음 단계는 당연히 기존 노드를 사용하여 자체 그래프를 만드는 것입니다. 자습서의 이 부분에서는 그래프에 글자를 연결해서 구를 움직일 때 글자의 색이 바뀌고 위아래로 움직이게 할 것입니다. omni.graph.example.python/data 폴더에서 dormating_text_tutorial_start.usda 파일을 여십시오. 창 -> 비주얼 스크립팅 -> 일반 그래프 -> 새 푸시 그래프를 클릭하여 새 그래프를 만듭니다. ※ 푸시 그래프가 무엇인지 궁금할 수 있습니다. 이것은 모든 프레임의 모든 노드를 평가하는 그래프의 한 종류입니다. 사용법은 매우 간단하지만 동시에 상당히 비효율적입니다. 작업을 시작하려면 구의 데..

첫번째 옴니버스 확장에 대한 이야기를 한국시간으로 6월 3일 오전 7시에 옴니버스 디스코드에서 열립니다. 세부 내용은 Omniverse를 위한 확장 기능 구축에 대한 협업, 브레인스토밍 및 실무 기술 지침에 대해 이야기를 할 예정입니다. 이 행사는 "커뮤니티 음성 채팅" 채널인 Discord에서 개최됩니다. 관심 있으신 분들은 참여해보세요.

Custom Writer Custom Writer — Omniverse Extensions documentation To implement a custom writer we will need to implement the class Writer. For the specifics of the implementation, a detailed description is below. End to end example Following the set up steps in Setting up the Script Editor, you can copy the script below docs.omniverse.nvidia.com 커스텀 작성기(writer) 학습 목표 레플리케이터는 레이블이 지정된 출력을 제공하는 기본 ..

Randomizing appearance, placement and orientation of an existing 3D assets with a built-in writer Randomizing appearance, placement and orientation of an existing 3D assets with a built-in writer — Omniverse Extensions docu To run the following tutorial first make sure to follow script follow Setting up nucleus server to get the assets for this randomization. Tor run the spript use the script ed..

Using the Replicator with a fully developed scene Using the Replicator with a fully developed scene — Omniverse Extensions documentation Learning Objectives Through this tutorial you will learn how to use a previously developed scene with Replicator. Here, we will show you how you can randomize what is visible on the scene, but you should be able to use any of the randomizers following this docs..

Creating a basic scene and using it to generated synthetic data with Replicator Creating a basic scene and using it to generated synthetic data with Replicator — Omniverse Extensions documentation Learning Objectives Through this tutorial, you will learn how to make a basic scene and then generate randomized synthetic data. This involves first making a scene, using the semantic schema editor to ..

Visualizing the output folder from Basic Writer() Visualizing the output folder from Basic Writer() — Omniverse Extensions documentation After generating data, it is always useful to visualize the outputs. In this tutorial, we give you a couple of helper functions to visualize the output of basic writer. Generating all data types available with Basic Writer() First generate data, you can us docs..

Annotators Examples Annotators Examples — Omniverse Extensions documentation © Copyright 2019-2022, NVIDIA. Last updated on May 20, 2022. docs.omniverse.nvidia.com 주석에서는 레이블이 지정된 합성 데이터를 제공합니다. 레플리케이터 내에는 여러 개의 미리 만들어 놓은 주석자가 있습니다. 이 튜토리얼을 통해 얻을 수 있는 주석 처리된 데이터와 출력 형식을 보여드리겠습니다. 주석자 레지스트리 주석 레지스트리는 모든 주석자가 있는 곳입니다. 이러한 항목에 액세스하려면 AnnotatorRegistry.get_annotator() 기능을 사용할 수 있습니다. 레지스트리를 통해 사용할 수 ..

Randomizer Examples Randomizer Examples — Omniverse Extensions documentation Within replicator there are multiple off-the-shelf randomizers to bridge the domain gap between simulation and reality. Domain Randomization varies the parameters that define a scene in the simulation environment. Some of the parameters include the pose, s docs.omniverse.nvidia.com 레플리케이터 내에는 시뮬레이션과 현실 사이의 도메인 격차를 해소하기 ..