아래의 코드를 먼저 설치를 해준다. $ sudo apt install joystick jstest-gtk ros-kinetic-joy $ sudo apt purge ros-kinetic-teleop-twist-joy $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/robotpilot/teleop_twist_joy.git $ cd ~/catkin_ws && catkin_make $ sudo apt install jstest-gtk 그 후 아래의 코드를 실행하면 jstest-gtk 컨트롤러의 /js 번호뿐만 아니라axes와 battoms의 갯수를 알 수 있다. Properties를 이용하면 조이스틱 설정 값을 내가 원하는 걸로 바꿀 수 있다. 이래도 조이스틱을 잡..
