기계공학도 LUKE

아래의 코드를 먼저 설치를 해준다. $sudoaptinstalljoystickjstest-gtkros-kinetic-joy$ sudo apt purge ros-kinetic-teleop-twist-joy $cd/catki{n}_{w}s/src$ git clone https://github.com/robotpilot/teleop_twist_joy.git sudo apt install jstest-gtk 그 후 아래의 코드를 실행하면 jstest-gtk 컨트롤러의 /js 번호뿐만 아니라axes와 battoms의 갯수를 알 수 있다. Properties를 이용하면 조이스틱 설정 값을 내가 원하는 걸로 바꿀 수 있다. 이래도 조이스틱을 잡..

cd : cd 명령어는 리눅스에서 가장 중요한 명령 중 하나입니다. 특정 디렉토리로 이동할 수 있습니다. cd "원하는 폴더 경로" 이전 파일로 이동하기 cd .. pwd : 현재 디렉토리 나타내기 pwd ls : 현재 담겨있는 파일 보기 ls 숨겨진 파일 보기 ls -la mkdir : 새로운 디렉토리 만들기 mkdir "폴더 이름" touch : 새로운 파일 만들기 touch "파일 이름" vi : 파일에 내용 적기 vi "파일이름" 내용삽입 : i 내용삽입 종료 : esc 파일 내용 적기 종료 : :wq mv : 파일 또는 경로 이동하기 mv cp : 파일 복사 cp 폴더 복사 cp -r rm : 파일 또는 경로 삭제 rm