기계공학도 LUKE

ROS2가 c#으로 바인딩된 rclcs 설치 다운받기 git clone https://github.com/RobotecAI/ros2-for-unity 전제조건 설치 # Install rmw and tests-msgs for your ROS2 distribution apt install -y ros-$RO{S}_{D}ISTRO-test-msgsaptinstall-yros-${ROS_DISTRO}-fastrtps ros-$RO{S}_{D}ISTRO-rmw-fastrtps-cppaptinstall-yros-${ROS_DISTRO}-cyclonedds ros-${ROS_DISTRO}-rmw-cyclonedds-cpp # Install vcstool package curl -s | sudo bash sud..

https://www.youtube.com/watch?v=Vmngw_INQhM&list=PLgqG2uj21HgkcfVtlr5rPekQl5VWJEnIB&index=8 학습 목표 배열이란 배열 선언과 규칙 char배열과 문자열 배열 C++은 복합데이터형을 제공한다. →사용자 정의대로 새로운 데이터형을 만들 수 있다. 복합데이터형 : 기본정수형과 부동소수점형의 조합 그 중 첫번째가 배열이다. 배열(array) : 같은 데이터형의 집합 선언 방법 : typeName arrayName[arraySize]; 배열 선언과 규칙 배열 원소에 대입할 값들은 콤마로 구분하여 중괄호로 묶어 선언한다. 초기화를 선언이후 나중에 할 수는 없다. 배열을 다른 배열에 통째로 대입할 수 없다. 초기화 값의 개수를 배열의 원소의 개수..

https://www.youtube.com/watch?v=-gTxZZNb2lY&list=PLgqG2uj21HgkcfVtlr5rPekQl5VWJEnIB&index=7 학습 목표 상수 const 제한자 데이터형 변환 상수 상수는 두가지 조건에 의해서 지정한다 바뀔 필요가 없는 수 바뀌어서는 안되는 수 const 제한자 상수를 지정할 때는 자료형 앞에 const를 붙이게 되면 밑에서 PIE값을 변경하려고 해도 오류가 생기는 기능을 한다. #include using namespace std; int main(){ const float PIE = 3.14; int r = 3; float s = r * r * PIE; //원의 넓이를 구하는 공식 cout

학습 목표 문자 변수형 ‘char’ bool형 문자 변수형 ‘char’ 작은 문자형을 표현할때 사용한다. #include using namespace std; int main(){ char a = 'a'; cout

학습 목표 정수형과 실수형 signed와 unsigned climits 라이브러리 정수형과 실수형 정수형은 소수부가 없는 수이다.(음의 정수, 0, 양의 정수) 정수형에는 총 4가지의 자료형이 있다. short int long longlong #include #include using namespace std; int main(){ int n_int = INT_MAX; short n_short = SHRT_MAX; long n_long = LONG_MAX; long long n_llong = LLONG_MAX; cout

https://www.youtube.com/watch?v=axsHmm-5tmI&list=PLgqG2uj21HgkcfVtlr5rPekQl5VWJEnIB&index=4 학습 목표 변수란 무엇인가? 변수를 어떻게 선언하는가? 변수 사용 규칙이 무엇인가? 변수 변수 : 변할 수 있는 수 상수 : 변할 수 없는 수 변수를 설정하려면 총 3가지를 신경써서 작성을 해야한다. 변수의 자료형 변수의 이름 변수가 어디에 저장되는가(메모리 영역) 변수의 자료형 int a; 위의 코드에서 자료형은 int이고, 이름은 a이다. 변수의 이름 변수의 이름을 설정할 때는 막 정하는 것이아니고 3가지를 피해서 이름을 설정해야한다. 숫자로 시작할 수 없다 c++에서 사용하고 있는 키워드는 사용 할 수 없다. white space를 사용..

https://www.youtube.com/watch?v=7TcT-rc7eac&list=PLgqG2uj21HgkcfVtlr5rPekQl5VWJEnIB&index=3 학습 목표 Hello, World!를 출력해보자 -전처리 지시자 -종결자(;) -main 함수 -cout -using namespace -주석 Code 코드를 먼저 작성하고 한줄한줄 설명하도록 한다. #include using namespace std; int main(){ cout

https://www.youtube.com/watch?v=_yG5yPO61I8&list=PLgqG2uj21HgkcfVtlr5rPekQl5VWJEnIB&index=2 동영상에서는 Visual Studio를 이용하여 코딩하였지만 나는 Visual Studio Code를 이용하여 실습을 진행하였다. Code Runner라는 익스텐션을 이용하면 Visual Studio Code에서도 쉽게 C++를 실행시킬 수 있다.

https://www.youtube.com/watch?v=GqhZ5_RtNpQ&list=PLgqG2uj21HgkcfVtlr5rPekQl5VWJEnIB&index=1 c++는 어디에서 사용되는가 Embedded Programing Realtime system Financial industry (3D) Game programing C++를 학습해야하는 이유를 알아보려면 C언어를 먼저 알아보아야한다. C language 1972 Dennins Ritchie & Ken Thompson에 의해 제작 다른 언어에 많은 영향 (JS, Python, PHP, GO , JAVA...) C언어에 ++(+1) → C++ 가장 직접적으로 C언어를 계승한 언어이다 c++언어는 다른 언어에 비해서 학습난이도가 있는 언어라는 인식..

내가 줄리아를 공부하는 이유는 파이썬을 하다가 코드 속도의 한계가 보이기 때문에 새로운 언어를 학습해보고 싶었고, 현재 머신러닝 딥러닝 강화학습이 너무 파이썬에 집중되어있기 때문에 줄리아를 공부하면서 더 많은 고급 코딩 방법을 직접 찾아서 직접 구현해보고싶다는 생각이 들었다. 마지막으로 줄리아를 사용해야겠다는 큰 이유는 유니코드 변수 지원으로 어려운 변수들을 수학적으로 쉽게 작성할 수 있겠다는 생각이 들어 줄리아를 배워보려고 한다. https://colab.research.google.com/github/ageron/julia_notebooks/blob/master/Julia_for_Pythonistas.ipynb#scrollTo=-Nl2AlRvg2c_ Julia_for_Pythonistas.ipynb ..