기계공학도 LUKE

https://www.youtube.com/watch?v=Vmngw_INQhM&list=PLgqG2uj21HgkcfVtlr5rPekQl5VWJEnIB&index=8 학습 목표 배열이란 배열 선언과 규칙 char배열과 문자열 배열 C++은 복합데이터형을 제공한다. →사용자 정의대로 새로운 데이터형을 만들 수 있다. 복합데이터형 : 기본정수형과 부동소수점형의 조합 그 중 첫번째가 배열이다. 배열(array) : 같은 데이터형의 집합 선언 방법 : typeName arrayName[arraySize]; 배열 선언과 규칙 배열 원소에 대입할 값들은 콤마로 구분하여 중괄호로 묶어 선언한다. 초기화를 선언이후 나중에 할 수는 없다. 배열을 다른 배열에 통째로 대입할 수 없다. 초기화 값의 개수를 배열의 원소의 개수..

아래에 링크로 들어가서 코드를 다운받고, 압축을 푼다. https://github.com/RO-AD/fusion2urdf_ros2cpp GitHub - RO-AD/fusion2urdf_ros2cpp: A Fusion 360 Script to export URDF for ROS2_C++ A Fusion 360 Script to export URDF for ROS2_C++. Contribute to RO-AD/fusion2urdf_ros2cpp development by creating an account on GitHub. github.com 윈도우 파워쉘로 다운받은 파일의 경로까지 들어간다. cd Copy-Item ".\URDF_Exporter_Ros2cpp\" -Destination "${env:APP..

https://www.youtube.com/watch?v=-gTxZZNb2lY&list=PLgqG2uj21HgkcfVtlr5rPekQl5VWJEnIB&index=7 학습 목표 상수 const 제한자 데이터형 변환 상수 상수는 두가지 조건에 의해서 지정한다 바뀔 필요가 없는 수 바뀌어서는 안되는 수 const 제한자 상수를 지정할 때는 자료형 앞에 const를 붙이게 되면 밑에서 PIE값을 변경하려고 해도 오류가 생기는 기능을 한다. #include using namespace std; int main(){ const float PIE = 3.14; int r = 3; float s = r * r * PIE; //원의 넓이를 구하는 공식 cout

학습 목표 문자 변수형 ‘char’ bool형 문자 변수형 ‘char’ 작은 문자형을 표현할때 사용한다. #include using namespace std; int main(){ char a = 'a'; cout

학습 목표 정수형과 실수형 signed와 unsigned climits 라이브러리 정수형과 실수형 정수형은 소수부가 없는 수이다.(음의 정수, 0, 양의 정수) 정수형에는 총 4가지의 자료형이 있다. short int long longlong #include #include using namespace std; int main(){ int n_int = INT_MAX; short n_short = SHRT_MAX; long n_long = LONG_MAX; long long n_llong = LLONG_MAX; cout

https://www.youtube.com/watch?v=axsHmm-5tmI&list=PLgqG2uj21HgkcfVtlr5rPekQl5VWJEnIB&index=4 학습 목표 변수란 무엇인가? 변수를 어떻게 선언하는가? 변수 사용 규칙이 무엇인가? 변수 변수 : 변할 수 있는 수 상수 : 변할 수 없는 수 변수를 설정하려면 총 3가지를 신경써서 작성을 해야한다. 변수의 자료형 변수의 이름 변수가 어디에 저장되는가(메모리 영역) 변수의 자료형 int a; 위의 코드에서 자료형은 int이고, 이름은 a이다. 변수의 이름 변수의 이름을 설정할 때는 막 정하는 것이아니고 3가지를 피해서 이름을 설정해야한다. 숫자로 시작할 수 없다 c++에서 사용하고 있는 키워드는 사용 할 수 없다. white space를 사용..

https://www.youtube.com/watch?v=7TcT-rc7eac&list=PLgqG2uj21HgkcfVtlr5rPekQl5VWJEnIB&index=3 학습 목표 Hello, World!를 출력해보자 -전처리 지시자 -종결자(;) -main 함수 -cout -using namespace -주석 Code 코드를 먼저 작성하고 한줄한줄 설명하도록 한다. #include using namespace std; int main(){ cout

https://www.youtube.com/watch?v=_yG5yPO61I8&list=PLgqG2uj21HgkcfVtlr5rPekQl5VWJEnIB&index=2 동영상에서는 Visual Studio를 이용하여 코딩하였지만 나는 Visual Studio Code를 이용하여 실습을 진행하였다. Code Runner라는 익스텐션을 이용하면 Visual Studio Code에서도 쉽게 C++를 실행시킬 수 있다.

https://www.youtube.com/watch?v=GqhZ5_RtNpQ&list=PLgqG2uj21HgkcfVtlr5rPekQl5VWJEnIB&index=1 c++는 어디에서 사용되는가 Embedded Programing Realtime system Financial industry (3D) Game programing C++를 학습해야하는 이유를 알아보려면 C언어를 먼저 알아보아야한다. C language 1972 Dennins Ritchie & Ken Thompson에 의해 제작 다른 언어에 많은 영향 (JS, Python, PHP, GO , JAVA...) C언어에 ++(+1) → C++ 가장 직접적으로 C언어를 계승한 언어이다 c++언어는 다른 언어에 비해서 학습난이도가 있는 언어라는 인식..

프로그래밍을 배우게 된다면 가장 먼저 만드는 것은 "Hello world"를 출력하는 것이다. package main import "fmt" func main() { fmt.Println("Hello world") } 코드를 한 줄씩 분석을 해보면 package main 패키지를 main이라는 이름으로 선언을 해준다. package는 다른 이름으로 선언하여 외부에서 참조를 할 수 있지만 main으로 선언을 한다면 package main부분의 코드를 실행하라는 의미이다. import "fmt" import:수입하다 즉 들여온다는 의미로 "fmt"라는 패키지를 이 코드로 들고온다는 의미이다. func main() { fmt.Println("Hello world") } func는 function:함수의 줄임말..