아래에 링크로 들어가서 코드를 다운받고, 압축을 푼다.
https://github.com/RO-AD/fusion2urdf_ros2cpp
GitHub - RO-AD/fusion2urdf_ros2cpp: A Fusion 360 Script to export URDF for ROS2_C++
A Fusion 360 Script to export URDF for ROS2_C++. Contribute to RO-AD/fusion2urdf_ros2cpp development by creating an account on GitHub.
github.com
윈도우 파워쉘로 다운받은 파일의 경로까지 들어간다.
cd <path to fusion2urdf-ros2cpp>
Copy-Item ".\URDF_Exporter_Ros2cpp\" -Destination "${env:APPDATA}\Autodesk\Autodesk Fusion 360\API\Scripts\" -Recurse이후 Fusion 360에 들어가 유틸리티-에드인에 들어가면 URDF_Exporter이 생긴 것을 알 수 있다.
※기존 패키지는 전부 파이썬 패키지로 이루어져있어 C++언어를 사용하지 못했다. 이번 프로젝트를 통해서 퓨전360에서 ROS2로 C++ 언어를 사용할 수 있는 URDF를 뽑아내는 스크립트를 작성했다.
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