URDF 사용자 지정 색상 설정

Fuison 360 URDF 스크립트에서 내가 원하는 색상을 커스텀해서 입히고 싶다면 스크립트 실행전에 3가지를 먼저 설정을 해주어야한다. 아래의 1번과 2번의 이름은 같도록 지정.

1. physical material의 apperance 이름

2. apperance 색상 및 이름 지정

3. 만든 apperance favorite으로 설정

 

튜토리얼에 사용할 모델링 파일은 아래의 유튜브 영상을 참조하고, 라이더 컴포넌트의 색상을 빨간색으로 변경해보려고 한다.

(2) Fusion 360 기초 - 01 - YouTube

1. physical material의 apperance 이름

    a. physical material 선택

    b. 원하는 재질을 복제해준다.

    c. 복제한 재질을 편집한다.

    d. 고급 설정으로 들어간다.

    e. apperance-> information 이름 수정

    f. 색상 수정

    g. 적용하기

    h. 수정한 재질 반영

2. apperance 색상 및 이름 지정

    a. apperance에 들어가기

    b. 비슷한 느낌의 apperance 복사

     c. 수정하기

    d. 이름이랑 색상 변경 

    e. 색상 모델링에 넣기

3. 만든 apperance favorite으로 설정

결과

스크립트를 실행하면 urdf 코드에 정상적으로 반영이 된 것을 볼 수 있다.

 

※권고사항

혼동을 피하기위해 physical material 1-(d) 고급으로 들어가기전에 이름도 똑같이 수정을 해주도록하자.