Fusion 360 URDF 설치

퓨전 360에서 URDF를 만들기 위해서는 스크립트를 이용해야한다.

 

syuntoku14/fusion2urdf: URDF를 내보내는 퓨전 360 스크립트 (github.com)

위에 링크로 들어가서 코드를 다운받고, 압축을 푼다.

windows powershell을 열고 터미널에 아래의 사진이 있는 경로까지 들어간다.

Copy-Item ".\URDF_Exporter\" -Destination "${env:APPDATA}\Autodesk\Autodesk Fusion 360\API\Scripts\" -Recurse

위의 코드를 입력하라고 github에 나와있지만 만약 Appdata를 잡지못한다면 맨 밑의 사진에 내 스크립트 + 버튼을 눌러 경로를 확인하고, 경로를 다 직접 지정해준다.

Copy-Item ".\URDF_Exporter\" -Destination "C:\Users\사용자이름\AppData\Local\Autodesk\Autodesk Fusion 360\API\Scripts\" -Recurse

사용자이름은 각자의 윈도우 사용자 이름으로 수정한다.

이후 Fusion 360에 들어가 유틸리티-에드인에 들어가면 URDF_Exporter이 생긴 것을 알 수 있다.