기계공학도 LUKE

https://github.com/Unity-Technologies/URDF-Importer GitHub - Unity-Technologies/URDF-Importer: URDF importer URDF importer. Contribute to Unity-Technologies/URDF-Importer development by creating an account on GitHub. github.com 0. 퓨전에서 URDF를 만드는 방법은 다음 동영상 참조 https://www.youtube.com/watch?v=e-jlwTEPtIo 1. 퓨전에서 URDF Exporter로 xacro를 만들기 2. xacro를 urdf로 변환하기 xacro basic.xacro > basic.urdf 3. 유니티에서..

유니티에서 공식적으로 제공해주는 로보틱스 네비게이션2 슬램 예제를 실행해보려고한다. 1. 유니티 환경 : unity 2020.3.36f1 LTS 2. 파일 설치 git clone https://github.com/Unity-Technologies/Robotics-Nav2-SLAM-Example/blob/main/readmes/dev_env_setup.md GitHub - Unity-Technologies/Robotics-Nav2-SLAM-Example: An example project which contains the Unity components necessary to comp An example project which contains the Unity components necessary to c..

이번에 알아볼 예시는 유니티 공식 깃허브에서 제공해주는 Unity TCP connector이다. Unity와 ROS2를 TCP통신을 통해 연결해준다. ROS Unity 통신 방법 사용법 로스 설정 1. unity에서 프로젝트 만들기(unity_ros2) 2. 로스 환경 구현 만든 유니티 패키지 안에 로스 워크스페이스 만들기(ros2_ws), 로스 워크스페이스 안에 src만들기 3. src에 unity tcp 통신 툴 들고오기 터미널로 src까지 들어가서 아래의 코드 입력 git clone -b "main-ros2" --single-branch https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Endpoint.git 4. 빌드하기 2번 source를 해주어야한다고함(첫 번째..

ROS2가 c#으로 바인딩된 rclcs 설치 다운받기 git clone https://github.com/RobotecAI/ros2-for-unity 전제조건 설치 # Install rmw and tests-msgs for your ROS2 distribution apt install -y ros-${ROS_DISTRO}-test-msgs apt install -y ros-${ROS_DISTRO}-fastrtps ros-${ROS_DISTRO}-rmw-fastrtps-cpp apt install -y ros-${ROS_DISTRO}-cyclonedds ros-${ROS_DISTRO}-rmw-cyclonedds-cpp # Install vcstool package curl -s | sudo bash sud..