기계공학도 LUKE

아래에 링크로 들어가서 코드를 다운받고, 압축을 푼다. https://github.com/RO-AD/fusion2urdf_ros2cpp GitHub - RO-AD/fusion2urdf_ros2cpp: A Fusion 360 Script to export URDF for ROS2_C++ A Fusion 360 Script to export URDF for ROS2_C++. Contribute to RO-AD/fusion2urdf_ros2cpp development by creating an account on GitHub. github.com 윈도우 파워쉘로 다운받은 파일의 경로까지 들어간다. cd Copy-Item ".\URDF_Exporter_Ros2cpp\" -Destination "${env:APP..

아래의 사진처럼 퓨전 360을 실행시켰을 때 로그인 실패가 뜬다면 듀얼부팅으로 인해 시간 차이로 발생할 수 있다. 퓨전 360이 클라우드를 사용하는만큼 시간이 중요한데 우분투로 갔다가 다시 윈도우로 넘어오면 3시간 정도 시간의 차이가 발생을 하면서 아래의 오류가 발생하는 것이다. Fusion 360에 로그인하는 동안 오류가 발생했습니다. 이 로그인 문제에 대해 가능한 해결 방법은 이 지원 문서를 따르십시오. 해결 1. 윈도우에서 해결 시작 -> 설정 -> 시간 및 언어에서 "시계 동기화"를 다시 눌러주는 방법과 "자동으로 시간 설정"을 끄고 "수동으로 날짜 및 시간 설정"을 통해서 직접 지정하는 두가지 방법이 있다. 이를 한 뒤 다시 퓨전360으로 들어오면 정상적으로 로그인을 할 수 있다. 2. 우분투에..

퓨전 360에서 URDF를 만들기 위해서는 스크립트를 이용해야한다. syuntoku14/fusion2urdf: URDF를 내보내는 퓨전 360 스크립트 (github.com) 위에 링크로 들어가서 코드를 다운받고, 압축을 푼다. windows powershell을 열고 터미널에 아래의 사진이 있는 경로까지 들어간다. Copy-Item ".\URDF_Exporter\" -Destination "${env:APPDATA}\Autodesk\Autodesk Fusion 360\API\Scripts\" -Recurse 위의 코드를 입력하라고 github에 나와있지만 만약 Appdata를 잡지못한다면 맨 밑의 사진에 내 스크립트 + 버튼을 눌러 경로를 확인하고, 경로를 다 직접 지정해준다. Copy-Item ".\..