ros2 인터페이스는 사용되는 데이터의 형태를 지징한다. 토픽에서 사용하는 인터페이스를 메시지, 서비스나 액션에서 사용하는 인터페이스를 각각 서비스 인터페이스, 액션 인터페이스라고한다.
인터페이스의 데이터 자료형과 인터페이스 선언은 아래의 링크에서 알 수 있다.
016 ROS 2 인터페이스 (interface) : 네이버 카페 (naver.com)
016 ROS 2 인터페이스 (interface)
Created Date: 2020.09.14 Modified Date: 2020.09.21 revision 9 * 로봇 운영체제 ROS 강좌 목차: https://caf...
cafe.naver.com
'ROS' 카테고리의 다른 글
| Ros2 to Unity(rclcs) (0) | 2022.07.04 |
|---|---|
| [ROS2] 토픽, 서비스, 액션 및 각각 인터페이스 비교표 (0) | 2022.06.20 |
| [ROS2] 패키지 구성요소 세부사항 (0) | 2022.06.19 |
| [ROS2] 사용자 작업 폴더 구성 요소 (0) | 2022.06.19 |
| [ROS2] 명령어(패키지, 노드, 토픽, 서비스, 액션, 파라미터) (0) | 2022.06.18 |