기계공학도 LUKE

ros2 인터페이스는 사용되는 데이터의 형태를 지징한다. 토픽에서 사용하는 인터페이스를 메시지, 서비스나 액션에서 사용하는 인터페이스를 각각 서비스 인터페이스, 액션 인터페이스라고한다. 인터페이스의 데이터 자료형과 인터페이스 선언은 아래의 링크에서 알 수 있다. 016 ROS 2 인터페이스 (interface) : 네이버 카페 (naver.com) 016 ROS 2 인터페이스 (interface) Created Date: 2020.09.14 Modified Date: 2020.09.21 revision 9 * 로봇 운영체제 ROS 강좌 목차: https://caf... cafe.naver.com

로스를 구동하기 위한 워스스페이스 폴더와 워크스페이스 폴더 안에 src 폴더를 만들어 패키지를 넣고 빌드를 하면 아래와 같이 파일 구성으로 이루어져있다. 워크스페이스 구성요소 (~/○○○○_ws) /build 빌드 설정 파일용 폴더 /install msg, src, action 헤더 파일과 사용자 패키지 라이브러리, 실행파일용 폴더 /log 빌드 로깅 파일용 폴더 /src 사용자 패키지용 폴더 src 구성요소 (~/○○○○_ws/src) /src C/C++ 코드용 폴더 /include C/C++ 헤더 파일용 폴더(각 패키지 이름별 폴더로 패키지별 헤더를 구분함) /param 파라미터 파일용 폴더 /launch roslaunch에 사용되는 launch 파일용 폴더 /패키지 폴더 파이썬 코드용 폴더(패키지 ..