이번에 알아볼 예시는 유니티 공식 깃허브에서 제공해주는 Unity TCP connector이다. Unity와 ROS2를 TCP통신을 통해 연결해준다. ROS Unity 통신 방법 사용법 로스 설정 1. unity에서 프로젝트 만들기(unity_ros2) 2. 로스 환경 구현 만든 유니티 패키지 안에 로스 워크스페이스 만들기(ros2_ws), 로스 워크스페이스 안에 src만들기 3. src에 unity tcp 통신 툴 들고오기 터미널로 src까지 들어가서 아래의 코드 입력 git clone -b "main-ros2" --single-branch https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Endpoint.git 4. 빌드하기 2번 source를 해주어야한다고함(첫 번째..
