ros2 인터페이스는 사용되는 데이터의 형태를 지징한다. 토픽에서 사용하는 인터페이스를 메시지, 서비스나 액션에서 사용하는 인터페이스를 각각 서비스 인터페이스, 액션 인터페이스라고한다. 인터페이스의 데이터 자료형과 인터페이스 선언은 아래의 링크에서 알 수 있다. 016 ROS 2 인터페이스 (interface) : 네이버 카페 (naver.com) 016 ROS 2 인터페이스 (interface) Created Date: 2020.09.14 Modified Date: 2020.09.21 revision 9 * 로봇 운영체제 ROS 강좌 목차: https://caf... cafe.naver.com