기계공학도 LUKE

https://youtu.be/Kes8YRV73Io 위의 동영상을 한국어로 번역하여 정리해보려고 한다. 튜플은 순서가 있고 불변하는 객체의 집합입니다. 튜플은 리스트과 유사하며, 주요 차이점은 불변성입니다. 파이썬에서 튜플은 소괄호와 쉼표로 구분된 값으로 작성됩니다. my_tuple = ("Max", 28, "New York") 리스트가 아닌 튜플을 사용해야 하는 이유들 일반적으로 함께 속하는 개체에 사용 이기종(다른) 데이터 유형에는 튜플을 사용하고 동종(같은) 데이터 유형에는 리스트를 사용 튜플은 불변이므로 튜플을 통해 반복하는 속도가 리스트보다 약간 빠릅니다. 불변 요소가 있는 튜플은 딕셔너리의 키로 사용할 수 있습니다. 리스트에서는 이 작업을 수행할 수 없습니다. 변경되지 않은 데이터가 있는 경우..

​ 토픽 (topic)​ 서비스 (service) 액션 (action) 연속성 연속성 일회성 복합 (토픽+서비스) 방향성 단방향 양방향 양방향 동기성 비동기 동기 동기 + 비동기 다자간 연결 1:1, 1:N, N:1, N:N (publisher:subscriber) 1:1 (server:client) 1:1 (server:client) 노드 역할 발행자 (publisher) 구독자 (subscriber) 서버 (server) 클라언트 (client) 서버 (server) 클라언트 (client) 동작 트리거 발행자 클라언트 클라언트 인터페이스 msg 인터페이스 srv 인터페이스 action 인터페이스 CLI 명령어 ros2 topic ros2 interface ros2 service ros2 interf..