기계공학도 LUKE

패키지 리스트 확인 ros2 pkg list 패키지에 포함된 노드 확인 ros2 pkg executables 패키지의 노드 실행 ros2 run 실행되고있는 노드 리스트 ros2 node list 노드 정보 확인 노드명 앞에 /가 들어가야 합니다. ros2 node info 어떤 토픽이 있는지 리스트 현재 개발환경에서 동작 중인 모든 노드들의 토픽 정보 ros2 topic list -t 는 메시지의 형태(type)도 함께 표시 ros2 topic list -t 토픽 정보 확인 ros2 topic info 토픽 내용 확인 ros2 topic echo 토픽 대역폭 확인 ros2 topic bw 토픽 주기 확인 ros2 topic hz 토픽 지연 시간 확인 ros2 topic delay bag파일 기록 하기 ..

cd : cd 명령어는 리눅스에서 가장 중요한 명령 중 하나입니다. 특정 디렉토리로 이동할 수 있습니다. cd "원하는 폴더 경로" 이전 파일로 이동하기 cd .. pwd : 현재 디렉토리 나타내기 pwd ls : 현재 담겨있는 파일 보기 ls 숨겨진 파일 보기 ls -la mkdir : 새로운 디렉토리 만들기 mkdir "폴더 이름" touch : 새로운 파일 만들기 touch "파일 이름" vi : 파일에 내용 적기 vi "파일이름" 내용삽입 : i 내용삽입 종료 : esc 파일 내용 적기 종료 : :wq mv : 파일 또는 경로 이동하기 mv cp : 파일 복사 cp 폴더 복사 cp -r rm : 파일 또는 경로 삭제 rm