Fusion 360 urdf(ros2) xacro, joint_state_publisher_gui 문제

https://github.com/dheena2k2/fusion2urdf-ros2에서 정상적으로 urdf를 만들고

ros2 launch (whatever your robot_name is)_description display.launch.py

위의 코드를 실행했을때 no module named 'xacro'이 나온다면 cmd에 아래의 코드를 입력하면 해결할 수 있다.

sudo apt install ros-foxy(내 로스 버전)-xacro

이후 Could not find the resource 'joint_state_publisher_gui' of type 'packages'의 오류도 발생하는 것을 볼 수 있다. 이때는 아래의 코드를 입력하면 정상적으로 rviz가 나오는 것을 알 수 있다.

sudo apt install ros-foxy(내 로스 버전)-joint-state-publisher-gui